http://www.grammarnet.com/gnav/c_modals.php
Neste site há vários exemplos dos modal verbs.
Resumindo:
CAN (capacidade natural ou aprendida, permissão concedida ou pedida, pedido de um favor)
COULD (capacidade natural ou aprendida — no passado, pedir permissão, pedir um favor, sugestão, possibilidade imaginária)
MAY (conceder permissão, exprimir proibição, pedir permissão, possibilidade real)
MIGHT (possibilidade real. O verbo modal might demonstra menor certeza do que o verbo modal may., pedir permissão)
MUST (obrigação ou necessidade quase absoluta - A obrigação ou necessidade parte do próprio falante, obrigação ou necessidade quase absoluta - You must ... quer dizer "Eu quero que tu ...,proibição quase absoluta, obrigação ou proibição absoluta, opinião. Emprega-se Must I ...? para perguntar ao ouvinte qual é a sua vontade ou opinião pessoal, forte probabilidade, conselho)
SHOULD (conselho, necessidade lógica)
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